Under de sista dagarna av Vietnamkriget, beordras tre soldater att råna en bank i Hanoi. De ställs inför rätta och döms, men flyr senare från fängelset till Los Angeles. De går under jorden och bildar gruppen A-Team, som ger sig ut för att hjälpa människor i nöd och inget uppdrag är för farligt. Gruppen leds av överste John Hannibal Smith (George Peppard) som är en mästare på förklädnader och fullkomligt älskar faror. De andra medlemmarna är B.A. Baracas (Mr. T), Templeton "Face Man" Peck (Dirk Benedict) och "Howling Mad" Murdock (Dwight Schultz) som är expert på att flyga flygplan, men som måste hämtas från mentalsjukhuset vid varje uppdrag...