I Hans Majestäts tjänst är en dokumentärserie i sex delar där du möter människorna som arbetar närmast kungligheterna. De är noga utvalda och mästare på att förvalta de anrika och traditionstyngda arbetsuppgifterna.

Vad innebär det att vara slottets åldfru? Klicka på bilden för att se klippet!