På Torchwood Institute arbetar en brottsundersökande grupp som har i uppdrag att bekämpa hotfulla utomjordiska och övernaturliga hot. Organisationen verkar utanför lagen och medelåldern är ung. Några säger att det beror på att äldre inte kan hantera den nya tekniken de arbetar med, enligt andra beror det på att i Torchwood dör man ung. Gruppen leds av den karismatiske Jack Harkness (John Barrowman) som till sin hjälp har polisen Gwen (Eve Myles), datorspecialisten Toshiko Sato (Naoko Mori), och så Jones (Gareth David Lloyd) som är den som städar upp efter teamet.